Puedo asociar un retiro a un número de guía?

Sí, es posible: en primera instancia dirigirse a Menú de Configuraciones Generales > Configuraciones del Sistema, y dirigirse a la sección “Guías Generadas Por Asignación de Retiros”.

Colocar el botón “Genera Guía Por Retiro?” en SI, y seleccionar a su vez: Logística, Estado y Servicio (que buscará por defecto el sistema, cuando se asigne un retiro y se cree la guía automáticamente).